[发明专利]一种多旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种多旋翼飞行器，属于旋翼飞行器技术领域，包括机舱和滑翔机翼，滑翔机翼包括固定翼板和翻转翼板，固定翼板安装在机舱的顶部，固定翼板与机舱顶部之间具有供空气流通的间距；翻转翼板转动连接在固定翼板的两端以改变自身翼弦的朝向，翻转翼板的上翼面和下翼面上对称着设有旋翼，旋翼的轴线与翻转翼板的翼弦平行，两个翻转翼板上的旋翼镜像设置。除了能够在水平飞行和升降、悬停两种状态之间切换，兼具飞行速度快、航程较长以及能耗低、可垂直起降和悬停等优点之外，在转换成悬停状态后，通过控制镜像设置的成对旋翼旋转差速，还能向无人机一样前后左右飞行，应用更加广泛，更加灵活方便。

技术领域

本发明涉及旋翼飞行器技术领域，特别是涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

旋翼飞行器主要分成两大类：一、有无固定翼板的螺旋桨直升机和无人机等，二、带固定翼板的螺旋桨飞机；前者占地面积小，使用方便灵活，可以垂直起降、悬停，但飞行速度慢、航程较短。后者通过固定翼板可以给飞行器带来很大一部分升力，从而减少用来提升机载重量的能耗，可以提高飞行速度和航程，但固定翼板占地面积大，且需要较大的起飞距离，无法实现垂直起降和悬停，如客机、货机均需事先设计规划好，不好临时变更，方便性和灵活实用性欠妥。

为此，市场上逐渐提出了兼具上述两种飞行器优点的多旋翼飞行器，如“201310242971.2”，专利名称为“多旋转机翼多推进器直升机”的发明专利公开了一种多翼直升机，可在飞行和升降两种形态切换，包括机舱、位于机舱尾部的尾翼和至少三对位于机舱两侧的机翼，其中两对机翼上的前缘均设有旋翼，且分别位于机舱上半部分和下半部分，另外一对设置在尾翼下方的机舱上，机翼与机舱转动连接，通过转动机翼，从而改变旋翼的旋转轴线朝向，当旋翼的旋转轴线朝前，则实现了具有固定翼板飞行器的飞行状态，飞行速度快、飞行能耗低，当旋翼的旋转轴线朝上，则具有了直升机的升降功能，实现垂直升降、悬停的功能，使升降更加灵活。但上述专利中的多翼直升机，仍存在诸多问题：一、平衡性较差，尤其是两种形态切换时；二、转换成升降状态后，便只能升降，无法在升降状态前进、后退或左右移动。

发明内容

本发明的目的是解决上述技术问题，提供一种多旋翼飞行器，除了能够在水平飞行和升降、悬停两种状态之间切换，且在转换成悬停状态后，还能向无人机一样前后左右飞行。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明公开了一种多旋翼飞行器，包括机舱和滑翔机翼，所述滑翔机翼包括固定翼板和翻转翼板，所述固定翼板安装在所述机舱的顶部，所述固定翼板与所述机舱顶部之间具有供空气流通的间距；所述翻转翼板转动连接在所述固定翼板的两端以改变自身翼弦的朝向，所述翻转翼板的上翼面和下翼面上对称着设有旋翼，所述旋翼的轴线与所述翻转翼板的翼弦平行，两个所述翻转翼板上的所述旋翼镜像设置。

优选地，所述固定翼板的后缘顶部设有使所述机舱保持平衡的尾翼，所述固定翼板的前缘顶部设有驾驶室。

优选地，所述固定翼板内设有转轴和驱动所述转轴旋转的转动机构，所述转轴与所述翻转翼板固定连接。

优选地，所述转动机构包括主动带轮、从动带轮和驱动所述主动带轮旋转的驱动装置，所述驱动装置固定在所述固定翼板内，所述从动带轮固定在所述转轴上，所述主动带轮和所述从动带轮之间通过驱动皮带连接。

优选地，所述翻转翼板包括第一折叠段和第二折叠段，所述第一折叠段与所述固定翼板转动连接，所述第二折叠段和所述第一折叠段铰接且铰接轴线与两者的翼弦平行，所述旋翼设置在所述第一折叠段上。

优选地，所述第一折叠段的下翼面和第二折叠段的下翼面通过合页铰接，所述翻转翼板的上翼面设有伸缩缸安装槽，所述伸缩缸安装槽内安装有活动端与所述折叠段铰接的伸缩缸。

优选地，所述翻转翼板包括括第一展收段和第二展收段，所述第一展收段与所述固定翼板转动连接，所述第二展收段的前缘与所述第一展收段的前缘铰接，所述第二展收段与所述第一展收段的铰接轴线与两者翼弦垂直，所述旋翼设置在所述第一展收段上。