[发明专利]一种全景图的垂直校正、灭点检测方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210744794.7 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN114926371B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 北京五八信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 邓春燕 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区学清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种全景图的垂直校正、灭点检测方法、设备及存储介质。将目标全景图转换为多个透视图；基于多个透视图各自所在的透视相机坐标系与全景相机坐标系之间映射关系，可针对在多个透视图中检测到的直线段进行联合聚类，以获得多个平行直线簇；还可分别计算多个平行直线簇在全景相机坐标系中对应的灭点位置，以确定出目标全景图对应的垂直校正矩阵，作为对目标全景图的垂直校正依据。据此，可基于多个透视图各自对应的前述映射关系，实现对多个透视图的联动，从而可基于在透视图中检测到的直线段而计算出全景相机坐标系中的灭点位置，实现全景图中的灭点检测，从而可为全景图的垂直校正提供更加准确的校正依据，改善垂直校正效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 垂直 校正 检测 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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