[发明专利]一种全景图的垂直校正、灭点检测方法、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种全景图的垂直校正、灭点检测方法、设备及存储介质。将目标全景图转换为多个透视图；基于多个透视图各自所在的透视相机坐标系与全景相机坐标系之间映射关系，可针对在多个透视图中检测到的直线段进行联合聚类，以获得多个平行直线簇；还可分别计算多个平行直线簇在全景相机坐标系中对应的灭点位置，以确定出目标全景图对应的垂直校正矩阵，作为对目标全景图的垂直校正依据。据此，可基于多个透视图各自对应的前述映射关系，实现对多个透视图的联动，从而可基于在透视图中检测到的直线段而计算出全景相机坐标系中的灭点位置，实现全景图中的灭点检测，从而可为全景图的垂直校正提供更加准确的校正依据，改善垂直校正效果。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景图的垂直校正、灭点检测方法、设备及存储介质。

背景技术

互联网时代，为了便捷看房，VR看房技术得到广泛应用。通常可使用全景相机拍摄房间全景，以呈现房间各个视角的信息。全景相机，是一种具有360°FOV(field of view，视野)的相机，它能够拍摄房间各处的信息，它所拍摄出的图像称为全景图。

目前，由于全景相机的放置姿态倾斜等原因，导致拍摄出的全景图中可能存在画面倾斜问题，影响全景图的质量。

发明内容

本申请的多个方面提供一种全景图的垂直校正、灭点检测方法、设备及存储介质，用以更加准确地实现对全景图的垂直校正。

本申请实施例提供一种全景图的垂直校正方法，包括：

将目标全景图转换为多个透视图；

在所述多个透视图中检测直线段；

基于所述多个透视图各自所在的透视相机坐标系与全景相机坐标系之间的映射关系，对检测到的直线段进行联合聚类，以获得多个平行直线簇；

分别计算多个平行直线簇在所述全景相机坐标系中对应的灭点位置；

根据所述全景相机坐标系中产生的多个灭点位置，确定所述目标全景图对应的垂直校正矩阵；

按照所述垂直校正矩阵对所述目标全景图进行垂直校正。

本申请实施例还提供一种全景图中的灭点检测方法，包括：

将目标全景图转换为多个透视图；

在所述多个透视图中检测直线段；

基于所述多个透视图各自所在的透视相机坐标系与全景相机坐标系之间的映射关系，对检测到的直线段进行联合聚类，以获得多个平行直线簇；

分别计算多个平行直线簇在所述全景相机坐标系中对应的灭点位置。

本申请实施例还提供一种计算设备，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器与所述存储器耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：

将目标全景图转换为多个透视图；

在所述多个透视图中检测直线段；

基于所述多个透视图各自所在的透视相机坐标系与全景相机坐标系之间的映射关系，对检测到的直线段进行联合聚类，以获得多个平行直线簇；

分别计算多个平行直线簇在所述全景相机坐标系中对应的灭点位置；

根据所述全景相机坐标系中产生的多个灭点位置，确定所述目标全景图对应的垂直校正矩阵；

按照所述垂直校正矩阵对所述目标全景图进行垂直校正。

本申请实施例还提供一种计算设备，包括存储器和处理器；