[发明专利]自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备在审
| 申请号： | 202210743883.X | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115009303A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李国玉 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/09;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及自动驾驶领域，提出一种自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备，该自动驾驶系统包括：智能驾驶域控制器ADD、智能座舱域控制器DCD、与ADD电性连接的摄像组件，其中，摄像组件，用于采集初始驾驶舱图像，并将初始驾驶舱图像分别提供至智能驾驶域控制器ADD和智能座舱域控制器DCD；智能驾驶域控制器ADD，从摄像组件接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果；智能座舱域控制器DCD，用于输出图像识别结果，其中，图像处理结果和图像识别结果共同用于自动驾驶控制。通过本公开能够有效兼顾自动驾驶效率需求和驾驶行为安全性需求，有效提升自动驾驶控制的效率，增强驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 控制 方法 装置 车辆 设备 | ||
【主权项】：
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