[发明专利]一种基于李代数的欠驱动航天器姿态控制方法、设备和介质有效
| 申请号： | 202210735836.0 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115268480B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 岳程斐;陈雪芹;鲁明;霍涛;吴凡;曹喜滨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于李代数的欠驱动航天器姿态控制方法、设备和介质。本发明所述方法首先建立航天器的动力学模型和基于李代数的运动学模型；其次，提出整体的控制策略，在运动学层面假设欠驱动轴角速度为零，然后设计驱动轴的角速度指令以稳定三轴姿态，在动力学层面设计驱动轴角速度跟踪与欠驱动轴角速度阻尼的联合控制律实现完全的姿态稳定。针对欠驱动轴的角速度阻尼任务，设计了终端滑模控制律，相比传统的线性滑模控制律提高了收敛速度，也因此提高了整个控制系统的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 代数 驱动 航天器 姿态 控制 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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