[发明专利]一种基于GCN-GRU的露天矿卡车停留区域活动识别方法在审

专利信息
申请号: 202210728962.3 申请日: 2022-06-24
公开(公告)号: CN115062713A 公开(公告)日: 2022-09-16
发明(设计)人: 张磊;卢传钊;刘佰龙;梁志贞 申请(专利权)人: 中国矿业大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06F16/9035;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 张联群
地址: 221116 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种基于GCN‑GRU的露天矿卡车停留区域活动识别方法,属于轨迹数据挖掘领域。方法如下:基于车辆的唯一标识ID和时间,对GPS轨迹数据进行过滤,即数据筛选,以消除无效的数据;基于过滤后的GPS轨迹数据,根据车辆实际的停留时间状况,设置合适的阈值来对轨迹数据进行停留区域识别;基于得到的卡车停留区域,提取其基本特征,将停留区域按照时间顺序相连构建图,并得到邻接矩阵;基于所提取特征和邻接矩阵,使用GCN神经网络对停留区域进行特征嵌入,将停留区域特征转化为特征向量;基于所得到的特征向量,使用GRU神经网络对停留区域序列进行训练,最终得到分类结果。该方法按照时间顺序构建了以停留区域为顶点的邻接矩阵,将GCN神经网络与GRU神经网络模型结合,GCN神经网络能够提取当前停留区域前后停留区域的特征,而GRU神经网络则能够捕捉之前所有停留区域的特征,以此提高了识别准确性。
搜索关键词: 一种 基于 gcn gru 露天矿 卡车 停留 区域 活动 识别 方法
【主权项】:
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