[发明专利]一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备

摘要

本发明公开了一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备，包括机座、履带式移动轮以及安装箱，机座两侧均设有履带式移动轮，机座的顶端另一侧设置有第四电机，第四电机的输出端连接有第一卡接座，第一卡接座的一侧设置有第三电机，第一卡接座的中部转动连接一根转动轴，转动轴的一端与第三电机相互连接，转动轴的中部连接机械臂，机械臂的中部转动设置一组转动机构，且机械臂的一端连接有第二电机，第二电机的输出端固定设置有夹紧拾取机构。本发明采用履带式的移动轮，并将其安装在机座的两侧，该履带式移动轮可在任何地面上都能流畅移动，提高了整体设备的移动性能，降低了后期采摘的水果掉落的概率。