[发明专利]一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备

权利要求书

1.一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备，包括机座（1）、履带式移动轮（2）以及安装箱（14），其特征在于，所述机座（1）两侧均设有履带式移动轮（2），所述机座（1）的顶端两侧均设置有挡罩（3），所述机座（1）的顶端一侧与所述安装箱（14）的底部相互固定，所述机座（1）的顶端另一侧固定设置有第四电机（7），所述第四电机（7）的输出端固定连接有第一卡接座，所述第一卡接座的一侧固定设置有第三电机（9），所述第一卡接座的中部转动连接一根转动轴（13），所述转动轴（13）的一端与所述第三电机（9）相互连接，所述转动轴（13）的中部固定连接机械臂（8），所述机械臂（8）的中部转动设置一组转动机构，且机械臂（8）的一端固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出端固定设置有夹紧拾取机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备，其特征在于，所述夹紧拾取机构（12）包括连接筒（24）、顶板（25），所述连接筒（24）位于顶板（25）的一侧中部，且连接筒（24）与第二电机（10）的输出端相互固定，所述连接筒（24）的中部固定设置有限位螺栓。

3.根据权利要求2所述的一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备，其特征在于，所述顶板（25）的一端转动设置两组夹紧臂（26），两组所述夹紧臂（26）的一端预设有驱动机构，所述夹紧臂（26）的一端转动设置有角度调节臂（28），所述角度调节臂（28）与夹紧臂（26）相交处固定设置一个驱动马达（27），所述驱动马达（27）的输出端与所述角度调节臂（28）的中部相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备，其特征在于，所述安装箱（14）的中部固定设置有凹槽，所述凹槽的中部转动连接有运输带（20），所述运输带（20）的两端设有对接机构。

5.根据权利要求4所述的一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备，其特征在于，所述安装箱（14）的正面一侧固定设置有传动机构（15），所述传动机构（15）包括第一电机（21），所述第一电机（21）通过L型座与安装箱（14）的正面一侧相互固定，所述第一电机（21）的输出端转动连接有传动轮（22），所述传动轮（22）的表面传动连接传动皮带（23），所述传动皮带（23）的一端通过从动轮与运输带（20）的一端相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备，其特征在于，所述安装箱（14）的内部底端固定设置有水箱（19），所述水箱（19）的中部一侧固定设置有增压泵（16），所述水箱（19）的一端固定设置有安装座（18），所述安装座（18）的中部固定设置有多个运输辊（17），所述安装座（18）位于所述安装箱（14）的内部一侧。

7.根据权利要求1或6任一所述的一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备，其特征在于，所述机座（1）的一端固定连接有卡板（4），所述卡板（4）的中部通过连接件固定连接有底座（5），所述底座（5）的顶部固定设置有收集筒（6），所述收集筒（6）位于所述运输辊（17）的下方，且收集筒（6）的内壁一圈固定设置有防撞。

8.根据权利要求1或6人任一所述的一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备，其特征在于，所述挡罩（3）呈倒“L”形状，且挡罩（3）位于所述履带式移动轮（2）的上方，所述挡罩（3）的中部一侧固定设置有连通管，所述连通管的位置与所述增压泵（16）的位置相互对应，且二者相互连通。

9.根据权利要求8所述的一种便于在果林移动的采摘收集一体化设备，其特征在于，挡罩（3）的内部底端横向连接一根连接板（29），所述连接板（29）的底部固定连接有喷管（30），所述喷管（30）与连通管相互连接，且喷管（30）的底部固定设置有多个喷头（11），多个所述喷头（11）为角度可调式。