[发明专利]卫星地图与航拍图像模板匹配方法、无人机定位方法

摘要

本发明公开了一种卫星地图与航拍图像模板匹配方法、无人机定位方法，属于图像匹配领域，包括步骤：S1，在得到一个航拍图像和卫星地图的图像对之后，将两幅图像按照不同的方式分割为等面积的多个图像块；S2，对于每种分割方式，计算两幅图像对应图像块之间的归一化信息距离；S3，对于每种分割方式的多个图像块的匹配结果，舍弃误差高于设定值图像块，用剩余图像块的平均值作为该分割方式的最终匹配度；S4，对每种分割方式得到的最终匹配度，选择匹配度最高的结果作为两幅图像最终的匹配度。本发明可以提高航拍图像和卫星地图的图像匹配精度，提高基于模板匹配方法的无人机定位精度。