[发明专利]基于激光雷达的实时检测人车流量的方法、设备和介质在审
| 申请号： | 202210719318.X | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115184951A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 谢东恒;张仲彪;徐媛媛 | 申请（专利权）人： | 深圳市鸿逸达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/931;G01S17/42 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 黄劼 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于激光雷达的实时检测人车流量的方法、设备和介质，包括：获取当前帧的三维点云，对三维点云进行聚类，得到多个初步检测结果。在人流量检测时，通过上下半身范围的搜寻，得到多个头部点集，将一个头部点集作为一个分割结果。在车流量检测时，通过合并的方式对来较为粗糙的初步检测结果进行进一步划分，得到多个分割结果。接着再基于当前帧的分割结果与上一帧的分割结果之间的相交情况，通过将一个当前处理的当前帧分割结果与所有上帧分割结果进行匹配，并对所有的当前帧分割结果都进行如此的重复操作，从而统计得到当前帧的人流量和车流量计数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 实时 检测 车流量 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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