[发明专利]一种智能抓取吨包的吊具在审
| 申请号： | 202210708729.9 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115009978A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 姚峰林;周磊;杨浩;李天成;李涛;丁凡志 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B66C1/34 | 分类号： | B66C1/34;B66C1/02;B66C13/16;B66C13/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种智能抓取吨包的吊具，属于起重机技术领域，用于吨包的吊装，它由滑轮组、吊台、减速电机、旋转台、导轨、挡板、光轴、丝杠、滑块、步进电机、电涵道、支撑架、平行镶嵌吊钩、距离传感器和摄像头等组成；所述滑轮组对称布置于吊台上端两侧，吊台与旋转台固接，减速电机置于吊台的中间与旋转台的转轴相连接，丝杠与步进电机通过连轴器连接，所述平行镶嵌吊钩位于所述滑块中心线上并与滑块固接，距离传感器安装于平行镶嵌吊钩的一侧，支撑架设置于所述导轨两端，电涵道倾角安装于支撑架上，摄像头固定于下导轨的下端；本发明的智能抓取吨包的吊具不仅可取代传统作业中人工对吨包肩带进行挂钩、卸钩的操作，提高作业过程中的安全性，而且具有自动化程度高、降低劳动强度和生产成本、提高生产效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 抓取 | ||
【主权项】：
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