[发明专利]一种智能抓取吨包的吊具

说明书

本发明的目的是提供一种智能抓取吨包的吊具，属于起重机技术领域，用于吨包的吊装，它由滑轮组、吊台、减速电机、旋转台、导轨、挡板、光轴、丝杠、滑块、步进电机、电涵道、支撑架、平行镶嵌吊钩、距离传感器和摄像头等组成；所述滑轮组对称布置于吊台上端两侧，吊台与旋转台固接，减速电机置于吊台的中间与旋转台的转轴相连接，丝杠与步进电机通过连轴器连接，所述平行镶嵌吊钩位于所述滑块中心线上并与滑块固接，距离传感器安装于平行镶嵌吊钩的一侧，支撑架设置于所述导轨两端，电涵道倾角安装于支撑架上，摄像头固定于下导轨的下端；本发明的智能抓取吨包的吊具不仅可取代传统作业中人工对吨包肩带进行挂钩、卸钩的操作，提高作业过程中的安全性，而且具有自动化程度高、降低劳动强度和生产成本、提高生产效率的优点。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是一种智能抓取吨包的吊具。

背景技术

在车间吨包吊装过程中，由于吨包肩带是一个柔性体，无专用的吊具与起吊装置的配合使用，因而只能依靠人工对吊钩和吨包肩带进行挂钩、卸钩的操作，自动化程度非常落后，造成劳动强度大，生产效率低，且吊装过程中存在诸多安全隐患，亟需一种专业化吊具，使得吨包在吊装过程中实现快速、精准、安全。

发明内容

为了弥补背景技术中的不足，本发明提供一种智能抓取吨包的吊具。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种智能抓取吨包的吊具，包括滑轮组、吊台、减速电机、旋转台、上导轨、下导轨、挡板、光轴、丝杠、滑块、步进电机、电涵道、支撑架、平行镶嵌吊钩、距离传感器和摄像头，其特征在于：所述滑轮组对称设置于所述吊台上端两侧，所述减速电机设置于所述吊台的中间，与所述下端旋转台的转轴相连接，通过减速电机控制旋转台的转动，所述滑块和挡板设置于所述上导轨和下导轨的中间，挡板距离所述上导轨和下导轨的边缘距离为优选距离；所述丝杠对称设置于所述挡板中心线两内侧，所述光轴对称设置于所述挡板中心线两外侧，所述丝杠和光轴彼此之间的间隙在所述挡板上为优选间隙；所述丝杠与所述步进电机通过连轴器相连接，通过步进电机驱动丝杠转动，所述平行镶嵌吊钩位于所述滑块中心线上并与滑块固接，所述支撑架设置于所述导轨两端，所述电涵道倾角设置于所述支撑架上，电涵道在支撑架上的倾斜角度为优选角度，所述摄像头设置于所述下导轨的下端，所述距离传感器设置于所述平行镶嵌吊钩的一侧。

可选的，所述滚柱丝杠中丝杠的行程为整根丝杠的一半距离，两根丝杠在同一平面相对称布置。

可选的，所述步进电机和丝杠通过连轴器连接，两根丝杠分别由两个伺服电机同步控制。

可选的，所述旋转台的上端与吊台固定连接，旋转台的下端设置于上导轨的中心位置，与上导轨固定连接。

可选的，所述吊钩为平行镶嵌形式，可将平行镶嵌吊钩固定到滑块上，对吨包进行卸钩时，平行镶嵌吊钩不仅可以克服传统吊钩无法自动翻转缺陷还同时有效避免了吨包肩带挂钩的现象，提高安全性。

可选的，所述电涵道倾角固定于支撑架上，由于吨包肩带是一个柔性体，因此本发明通过电涵道中间涡扇部分加速涵道内气流的流出速度，以获得强大的吸力使吨包肩带能够漂浮起来，从而完成对吨包肩带的挂吊，有效避免了人工的额外协助。

可选的，所述滑块下端铺设下导轨，平行镶嵌吊钩在起吊吨包后，在重力的作用下滑块和丝杠不能承受过大的径向载荷，设置下导轨有效避免了丝杠发生弯曲的现象而且可以保护滑块和丝杠。

可选的，所述摄像头固定于下导轨的下端，通过摄像头将工况实时传输到操作人员面板，用来定位吨包的位置以及控制吊钩的运行保证平行镶嵌吊钩能够顺利穿入吨袋的肩带内而且在整个作业过程中工作人员可通过摄像头进行实时察看。

可选的，所述平行镶嵌吊钩一侧装有距离传感器，用于吊钩同向和逆向运行时的距离测量。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：