[发明专利]一种基于机器人的医疗废物收集转运系统及方法在审
| 申请号： | 202210697649.8 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114852436A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张天资;邵俊峰;魏鹏飞 | 申请（专利权）人： | 上海莱陆科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/18 | 分类号： | B65B57/18;B65B57/00;B65B1/36;B65B1/32;B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 杨敏 |
| 地址： | 200000 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的医疗废物收集转运系统及方法，包括废物收集模块，收集各科室投放的医疗废物，并对各医疗废物依次进行封装，得到若干医疗封装废物并生成若干上传数据；定位模块对医疗封装废物进行实时定位生成若干定位信息；云端平台，包括：轨迹生成单元根据各定位信息处理得到废物运动轨迹；模型生成单元将若干上传数据作为输入，将若干废物运动轨迹作为输出，训练得到轨迹预测模型，将上传数据输入轨迹预测模型中，得到废物预测轨迹；模型优化单元对废物运动轨迹和废物预测轨迹进行对比，对轨迹预测模型优化，得到优化预测模型，将上传数据输入优化预测模型中，得到优化预测轨迹。本发明实现对医疗废物收集及转运的准确追溯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 医疗 废物 收集 转运 系统 方法 | ||
【主权项】：
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