[发明专利]一种基于机器人的医疗废物收集转运系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于机器人的医疗废物收集转运系统及方法，包括废物收集模块，收集各科室投放的医疗废物，并对各医疗废物依次进行封装，得到若干医疗封装废物并生成若干上传数据；定位模块对医疗封装废物进行实时定位生成若干定位信息；云端平台，包括：轨迹生成单元根据各定位信息处理得到废物运动轨迹；模型生成单元将若干上传数据作为输入，将若干废物运动轨迹作为输出，训练得到轨迹预测模型，将上传数据输入轨迹预测模型中，得到废物预测轨迹；模型优化单元对废物运动轨迹和废物预测轨迹进行对比，对轨迹预测模型优化，得到优化预测模型，将上传数据输入优化预测模型中，得到优化预测轨迹。本发明实现对医疗废物收集及转运的准确追溯。

技术领域

本发明涉及医疗废物回收技术领域，尤其涉及一种基于机器人的医疗废物收集转运系统及方法。

背景技术

医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。这些具有危害性的废物含有大量的细菌性病毒，而且有一定的空间污染、急性病毒传染和潜伏性传染的特征，如不加强管理、随意丢弃，任其混入生活垃圾、流散到人们生活环境中，就会污染大气、水源、土地以及动植物，造成疾病传播，严重危害人的身心健康。目前，在现有技术中，对医疗废物进行收集及转运过程中，一般都是通过人工记录的方式对医疗废物的收集及转运进行记录，但是人工记录的方式效率较低，且人工记录存在记录错误的可能，因此难以对医疗废物的收集及转运过程进行准确有效的追溯查询。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于机器人的医疗废物收集转运系统及方法，用于高效准确地实现对医疗封装废物收集及转运过程的追溯查询。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于机器人的医疗废物收集转运系统，包括：

废物收集模块，用于收集各科室投放的医疗废物，并在各所述医疗废物的总投放体积超过预设的投放阈值时，对各所述医疗废物依次进行封装处理，得到若干医疗封装废物，进而生成一召唤信息和若干上传数据；

所述医疗封装废物上设有射频识别标签和定位模块，所述射频识别标签用于保存所述上传数据，所述上传数据包括称重数据、科室信息、投放日期以及投放时刻，所述召唤信息中包含所述废物收集模块所在区域的位置信息，所述定位模块用于对所述医疗封装废物进行实时定位，并生成若干定位信息；

转运机器人，连接所述废物收集模块，用于根据所述召唤信息移动至所述废物收集模块所在区域内，并将各所述医疗封装废物转运至一暂存区域内，所述暂存区域内预设有射频读取装置和若干暂存装置，所述射频读取装置分别连接所述射频识别标签和各所述暂存装置，所述射频读取装置用于对所述射频识别标签进行数据读取，得到所述上传数据，各所述暂存装置用于根据所述上传数据对所述医疗封装废物进行存放，生成一存放信息，所述存放信息中包含所述暂存装置的唯一存放地址；

出库验证模块，连接各所述暂存装置，用于向各所述暂存装置发送一验证信息，所述验证信息中包含批准出库的所述暂存装置的出库地址，所述暂存装置根据所述验证信息和所述唯一存放地址释放所述医疗封装废物出库；

云端平台，分别连接所述废物收集模块和所述定位模块，包括：

轨迹生成单元，用于根据各所述定位信息处理得到一废物运动轨迹；

模型生成单元，用于将若干所述上传数据作为输入，将相应的若干所述废物运动轨迹作为输出，训练得到一轨迹预测模型，并将所述上传数据输入所述轨迹预测模型中，得到一废物预测轨迹；

模型优化单元，分别连接所述轨迹生成单元和所述模型生成单元，用于对所述废物运动轨迹和所述废物预测轨迹进行处理得到轨迹偏差值，并根据所述轨迹偏差值对所述轨迹预测模型进行优化，得到优化预测模型，进而将所述上传数据输入所述优化预测模型中，得到优化预测轨迹并显示。

进一步地，所述模型优化单元包括：