[发明专利]线塔攀爬机器人在审
| 申请号： | 202210693763.3 | 申请日： | 2022-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN114954711A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 郜光亮 | 申请（专利权）人： | 郜光亮 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/075;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071051 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开线塔攀爬机器人，主体内部设有锂电池和控制单元，主体左右两侧各安装有十个可自由转动的支撑轮，两个履带可自由转动并分别安装于左右两侧支撑轮的外围，四个摆动板前端与主体上端转动连接，四个摆动板的后端分别通过一个电缸与主体下端连接，四个摆动板前端均安装有一个电机，每个电机均通过一个减速器与一个齿轮连接；四个攀爬臂均对应安装于一个摆动板上侧并构成移动副，四个电机可实现对应攀爬臂的前后移动和定位；四个勾板均对应安装于一个攀爬臂的上端并构成转动副，每个勾板与对应攀爬臂上端之间均安装有一个弹簧杆，托板固定安装于主体外侧托板上端还设置有摄像头；支腿固定安装于主体下端并可为攀爬机器人提供辅助支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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