[发明专利]一种通信时延下基于人工势场法的AUV编队无死锁避碰方法在审
| 申请号： | 202210693357.7 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN114995469A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李娟;田振洋;陈兴华;王佳奇;徐健;张宏瀚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明属于船舶控制技术领域，具体涉及一种通信时延下基于人工势场法的AUV编队无死锁避碰方法。本发明通过在编队控制中加入了避碰相关的势场函数u |
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| 搜索关键词： | 一种 通信 时延下 基于 人工 势场法 auv 编队 死锁 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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