[发明专利]一种水陆两栖车油气悬架多通道精细化控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210691488.1 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115071353A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李庚申;庞迪;游劲松;吴卫星;高岗 | 申请（专利权）人： | 东风越野车有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/018;B60G17/019;B60G17/04 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 任苗苗 |
| 地址： | 442000 湖北省十*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水陆两栖车油气悬架多通道精细化控制方法及系统，方法包括S100：根据行进路线规划及导航地图实时判断车辆即将切换的行驶模式；S200：根据水陆两栖车当前行使状态以及即将切换的行驶模式判断车辆是否具备启动执行条件；S300：控制液压动力单元总成开启或关闭、控制阀组建立压力，同步单独和/或组合控制左前油气弹簧及电磁阀组块、右前油气弹簧及电磁阀组块、左后油气弹簧及电磁阀组块、右后油气弹簧及电磁阀组块实现每个油气悬架对应的油气弹簧模块中油气弹簧的无杆腔和无杆腔的行程和压力，以实现各油气悬架对应轮胎分别运动及位姿控制。本发明实现陆地模式、水上模式、低位冲滩模式或高位冲滩模式多通道、精细化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 油气 悬架 通道 精细 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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