[发明专利]一种滚筒拨盘式自主捡球机器人在审
| 申请号： | 202210686407.9 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN114949800A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 唐东林;龙樟;陈辛雨;万兆江;宋檬;刘鑫;温飞娟;黄珈雯 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B102/16 |
| 代理公司： | 深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙) 44867 | 代理人： | 邓爱军 |
| 地址： | 610599 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滚筒拨盘式自主捡球机器人，至少包括机架、设置于机架底部用于驱动机器人自主行进的车轮、设置于机架上方的球储存管、设置于球储存管下方用于将乒乓球送入球储存管的捡球装置、设置于机架前侧和/或后侧用于将乒乓球拨向捡球装置的滚筒；本发明的滚筒拨盘式自主捡球机器人，可在地板上自主行进，并通过滚筒将散落在地板上的乒乓球推入机架底部，然后利用机架内的捡球装置将乒乓球送入到球储存管，大大减轻了捡球人员的劳动强度，同时其结构简单、成本低、适合运用在普通乒乓球球馆中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滚筒 拨盘式 自主 机器人 | ||
【主权项】：
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