[发明专利]一种滚筒拨盘式自主捡球机器人

权利要求书

1.一种滚筒拨盘式自主捡球机器人，其特征在于，至少包括机架、设置于机架底部用于驱动机器人自主行进的车轮、设置于机架上方的球储存管、设置于球储存管下方用于将乒乓球送入球储存管的捡球装置、设置于机架前侧和/或后侧用于将乒乓球拨向捡球装置的滚筒；

所述捡球装置包括驱动电机、驱动齿轮、拨盘齿轮、传输球传送带、竖直导向空心柱和圆弧形进球口；所述竖直导向空心柱上端与球储存管连通，所述拨盘齿轮外套于竖直导向空心柱，其沿圆周方向均匀分布有多个拨片；所述驱动电机用于通过驱动齿轮驱动拨盘齿轮转动，所述拨盘齿轮通过拨片带动乒乓球沿着圆弧形进球口移动至竖直导向空心柱下端；所述传输球传送带分设在竖直导向空心柱两侧用于带动乒乓球向上移动至球储存管内。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒拨盘式自主捡球机器人，其特征在于：所述滚筒通过滚筒驱动装置驱动转动；所述滚筒驱动装置包括滚筒驱动电机、两同步带传动机构和两个传动齿轮；所述滚筒驱动电机用于驱动两相互啮合的传动齿轮同步反向转动；两所述传动齿轮的动力分别通过两同步带传动机构传递至位于机架前后两侧的滚筒，并驱动滚筒同步反向转动。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒拨盘式自主捡球机器人，其特征在于：所述滚筒上分布有用于将乒乓球推入机架底部的钉齿；所述机架上固定有用于引导乒乓球向滚筒移动的球导流杆。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒拨盘式自主捡球机器人，其特征在于：所述车轮包括两个前轮和两个后轮；所述前轮为万向轮；所述后轮为橡胶轮，且两后轮分别通过两行进驱动电机驱动转动。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒拨盘式自主捡球机器人，其特征在于：所述球储存管为弯曲构型管。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒拨盘式自主捡球机器人，其特征在于：所述机架由若干铝合金方管制作，其顶部设有用于支承球储存管的上板，其前后两侧设有用于安装滚筒的滚筒支撑架，其内部设有用于支承拨盘齿轮转动的拨盘辅助转动轮，其底部设有用于安装前轮的前轮固定支座和用于安装行进驱动电机的后轮电机支座。