[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 202210673457.3 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN114986543A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;陈相羽;吴泽宇;何俊培;胡奔 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械手，包括：基座；多个手指，多个手指间隔布置在基座上，每个手指包括多个连杆，每个手指的相邻两个连杆通过关节面接触配合，每个关节面为圆弧面，相邻两个连杆中的一个设有扭簧；绳索，绳索依次穿设多个手指；驱动件，驱动件设于基座，且驱动件的驱动端与绳索的至少一端连接，驱动件用于控制绳索活动以带动多个手指弯折。本申请实施方式的机械手，可实现手指的灵活弯折，扭簧变形产生的扭力与绳索拉力对连杆产生的力矩相平衡，使得机械手弯折过程稳定可靠，相邻两个连杆之间未设置机械约束件，避免了连杆之间的硬传动，通过一个驱动件驱动绳索活动，即可实现多个手指的弯折，实现机械手的抓取等动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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