[发明专利]基于人工智能的全品规柔性自动分拣控制方法及装置有效
| 申请号： | 202210670420.5 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN114758250B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 成铭;万国龙;于艳;姜德顺;高晨 | 申请（专利权）人： | 山东青岛烟草有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/28;G06V10/25;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人： | 周厚民 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于人工智能的全品规柔性自动分拣控制方法及装置，包括：分拣区域接收备货传送带所传输的待分拣货物，基于当前时刻所接收到的订单数据确定待分拣货物的数量，根据待分拣货物的数量确定柔性的机械臂组；对区域图像进行二值化处理得到二值化图像，在二值化图像中确定感兴趣像素区间的像素点，得到与待分拣货物相对应的感兴趣图像；提取每个感兴趣图像所对应的轮廓像素点，根据所述轮廓像素点生成相应感兴趣图像的规格属性信息，基于规格属性信息对所有的感兴趣图像进行分拣排序得到分拣序列；控制机械臂组按照所述分拣序列，依次提取感兴趣图像相对应的待分拣货物至包装区域叠放设置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 全品规 柔性 自动 分拣 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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