[发明专利]基于人工智能的全品规柔性自动分拣控制方法及装置

说明书

本发明提供一种基于人工智能的全品规柔性自动分拣控制方法及装置，包括：分拣区域接收备货传送带所传输的待分拣货物，基于当前时刻所接收到的订单数据确定待分拣货物的数量，根据待分拣货物的数量确定柔性的机械臂组；对区域图像进行二值化处理得到二值化图像，在二值化图像中确定感兴趣像素区间的像素点，得到与待分拣货物相对应的感兴趣图像；提取每个感兴趣图像所对应的轮廓像素点，根据所述轮廓像素点生成相应感兴趣图像的规格属性信息，基于规格属性信息对所有的感兴趣图像进行分拣排序得到分拣序列；控制机械臂组按照所述分拣序列，依次提取感兴趣图像相对应的待分拣货物至包装区域叠放设置。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的全品规柔性自动分拣控制方法及装置。

背景技术

柔性制造的模式广泛存在，比如定制，这种以消费者为导向的，以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中，考验的是生产线和供应链的反应速度。比如在电子商务领域兴起的“C2B”“C2P2B”等模式体现的正是柔性制造的精髓所在。

柔性制造的第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。

为了满足消费者不断提升的多样化消费需求，相同类型的产品可能会具有不同的规格，所以需要在进行分拣时能够对相应产品规格的不同进行合理化、智能化的分拣。

以烟草分拣为例，由于我国烟草专卖法的要求，卷烟商业零售配送是卷烟从工厂→卷烟配送中心→零售户的唯一合法流转途径。随着烟草行业运营需求的不断整合和优化，卷烟配送中心已经成为烟草供应链上的重要部分。卷烟配送中心作业一般由几个部分组成，即仓储、备货、分拣以及打包。不同的商家可能会需要不同数量、不同种类的烟草，不同种类的烟草的体积、颜色都会存在一定的不同，所以在自动分拣过程中需要对所有产品的规格进行识别、分拣，现有技术中还无法基于订单进行快速、高效的分拣。

发明内容

本发明实施例提供一种基于人工智能的全品规柔性自动分拣控制方法及装置，能够在进行自动分拣时根据规格的不同，对所有规格产品的待分拣货物进行识别、分拣，提高订单的处理、分拣效率。

本发明实施例的第一方面，提供一种基于人工智能的全品规柔性自动分拣控制方法，包括：

分拣区域接收备货传送带所传输的待分拣货物，基于当前时刻所接收到的订单数据确定待分拣货物的数量，根据所述待分拣货物的数量确定柔性的机械臂组；

获取分拣区域的区域图像，对所述区域图像进行二值化处理得到二值化图像，在所述二值化图像中确定感兴趣像素区间的像素点，得到与所述待分拣货物相对应的感兴趣图像；

提取每个感兴趣图像所对应的轮廓像素点，根据所述轮廓像素点生成相应感兴趣图像的规格属性信息，基于所述规格属性信息对所有的感兴趣图像进行分拣排序得到分拣序列；

控制所述机械臂组按照所述分拣序列，依次提取感兴趣图像相对应的待分拣货物至包装区域叠放设置。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述分拣区域接收备货传送带所传输的待分拣货物，基于当前时刻所接收到的订单数据确定待分拣货物的数量，根据所述待分拣货物的数量确定柔性的机械臂组，包括：

若所述待分拣货物的数量小于等于第一预设数量，则选择1个分拣机械臂生成机械臂组，所述1个分拣机械臂对应整个分拣区域；

若所述待分拣货物的数量大于第一预设数量，则确定多个分拣机械臂生成机械臂组；

根据所述分拣机械臂的数量对所述分拣区域划分得到相应数量的分拣子区域，为每个子区域设置一个相对应的分拣机械臂。