[发明专利]基于激光点云数据的目标检测方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210663277.7 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114882466A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 胡孟孟;盛杲;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/762;G06V10/764;G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于激光点云数据的目标检测方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括根据路侧场景下的激光点云数据，建立预设激光图像；根据所述路侧场景下的背景帧的激光图像与所述路侧场景下的预设激光图像的差值，提取出当前路侧场景下前景点的激光图像；通过所述当前路侧场景下前景点的激光图像，确定所述当前路侧场景中的目标检测结果。本申请中的激光点云数据目标检测方法，可提高在路侧场景下对激光点云数据的检测精度。本申请可用于车路协同场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 数据 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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