[发明专利]一种拼接曲面上行驶的移动系统装置在审
| 申请号： | 202210657081.7 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114889722A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 朱丽春;蒋志乾;李心仪;金敬福;贺连彬;邹猛;陈廷坤 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台;吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 肖莎 |
| 地址： | 100020 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拼接曲面上行驶的移动系统装置，包括：车架；摆臂悬架设有三个，且分别置于车架的前端和车架后端的两侧面；摆臂悬架的中部与车架固定连接；车轮设有多个，且分别设置于摆臂悬架的两端部；车轮包括：车轮骨架和轮毂电机，轮毂电机固定于车轮骨架的中心位置，且带动车轮骨架转动；轮毂电机与摆臂悬架相连接；转向臂设有多个，且分别固定于摆臂悬架的两端部；转向臂包括：转向电机和连接臂；转向电机的固定端与摆臂悬架的端部固定连接；连接臂呈C型状，连接臂的一端与转向电机的旋转轴固定连接，另一端与轮毂电机固定连接。本发明的移动系统装置定位精度高，载重小，可在多种特殊情况下移动作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拼接 曲面 行驶 移动 系统 装置 | ||
【主权项】：
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