[发明专利]提供车辆驶过的行车道表面轮廓的轮廓数据和控制车辆运行的方法和设备在审
| 申请号： | 202210657004.1 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN115465279A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | R·温克勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W30/12;G06V20/56;G06T7/80;G06T7/66;G06F17/11;G01C7/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
一种用于提供关于由车辆(100)所驶过的行车道表面的表面轮廓的、用于控制该车辆运行的轮廓数据(129)的方法，包括：读取具有在车辆的车辆摄像机(102)的依次拍摄的两个图像中的对应点之间的至少两个经确定的点对应关系(103)的输入数据(123)、车辆摄像机的固有摄像机参数(105)和关于车辆摄像机在所述两个图像的拍摄时间点之间的自身运动的运动信息(107)；使用所述输入数据、车辆摄像机的预定义的校准摄像机定向(Q |
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| 搜索关键词： | 提供 车辆 行车道 表面 轮廓 数据 控制 运行 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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