[发明专利]一种机器人自动包边工装在审
| 申请号： | 202210655179.9 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN115090772A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 孙茂磊;范纵横;刘军辉 | 申请（专利权）人： | 烟台怡和汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/02 | 分类号： | B21D39/02;B21D43/00;B21D53/88 |
| 代理公司： | 济南文衡创服知识产权代理事务所(普通合伙) 37323 | 代理人： | 刘真 |
| 地址： | 265500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车包边技术领域，具体的说是一种机器人自动包边工装，包括底座，所述底座上固定连接有两个支撑杆，底座上固定连接有固定座，所述固定座上连接有固定机构，固定座上连接有转动机构，所述转动机构包括第一电机、转动套、伸缩杆和第一弹簧，伸缩杆上连接有包边机构，所述包边机构包括转管、移动座、包边槽、压块和第二弹簧，移动座和伸缩杆之间共同连接有驱动机构，所述驱动机构包括第二电机、升降杆、滑杆和压杆，所述升降杆与第二电机固定连接，所述滑杆与所述升降杆滑动连接，移动座的内壁上转动连接有所述压杆，所述滑杆与所述压杆的一端转动连接，移动座上连接有导向机构，能够将汽车门板固定并自动对其进行包边工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 工装 | ||
【主权项】：
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