[发明专利]一种机器人自动包边工装

说明书

本发明涉及汽车包边技术领域，具体的说是一种机器人自动包边工装，包括底座，所述底座上固定连接有两个支撑杆，底座上固定连接有固定座，所述固定座上连接有固定机构，固定座上连接有转动机构，所述转动机构包括第一电机、转动套、伸缩杆和第一弹簧，伸缩杆上连接有包边机构，所述包边机构包括转管、移动座、包边槽、压块和第二弹簧，移动座和伸缩杆之间共同连接有驱动机构，所述驱动机构包括第二电机、升降杆、滑杆和压杆，所述升降杆与第二电机固定连接，所述滑杆与所述升降杆滑动连接，移动座的内壁上转动连接有所述压杆，所述滑杆与所述压杆的一端转动连接，移动座上连接有导向机构，能够将汽车门板固定并自动对其进行包边工作。

技术领域

本发明涉及一种工装，具体为一种机器人自动包边工装，属于汽车包边技术领域。

背景技术

汽车包边是四门两盖的末道工艺包边是四门两盖的末道成形工艺,是指车身薄板折边后包住另一薄板,其成形质量直接决定了四门两盖的装配精度和外观质量。

由于汽车包边的相关自动包边装置一般只在汽车生产厂内才有，一些汽修公司等一般都是采用小型包边机器进行人工包边，为了便于小型公司完成对汽车的包边以及相关维修工作，就需要一种便捷的自动包边工装。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人自动包边工装，能够将汽车门板固定并自动对其进行包边工作。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人自动包边工装，包括底座，所述底座上固定连接有两个支撑杆，底座上固定连接有固定座，所述固定座上连接有固定机构，固定座上连接有转动机构，所述转动机构包括第一电机、转动套、伸缩杆和第一弹簧，所述固定座上固定连接有所述第一电机，第一电机上固定连接有所述转动套，转动套的内部滑动连接有所述伸缩杆，所述伸缩杆和转动套之间固定连接有所述第一弹簧，伸缩杆上连接有包边机构，所述包边机构包括转管、移动座、包边槽、压块和第二弹簧，所述转管转动连接于伸缩杆的底部，转管上固定连接有所述移动座，移动座上开设有所述包边槽，包边槽的内壁上滑动连接有所述压块，压块和包边槽的内壁之间固定连接有所述第二弹簧，移动座和伸缩杆之间共同连接有驱动机构，所述驱动机构包括第二电机、升降杆、滑杆和压杆，所述第二电机固定连接于伸缩杆的内部，所述升降杆与第二电机固定连接，所述滑杆与所述升降杆滑动连接，移动座的内壁上转动连接有所述压杆，所述滑杆与所述压杆的一端转动连接，移动座上连接有导向机构。

优选的，两个所述支撑杆平行设置，两个支撑杆上均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述固定机构包括凹槽和转杆，所述凹槽开设于所述固定座上，凹槽的内壁上转动连接有所述转杆。

优选的，所述固定机构还包括底槽、摆杆和吸盘，所述底槽开设于所述转杆的底部，底槽的内部转动连接有所述摆杆，摆杆的底部固定连接有所述吸盘。

优选的，所述导向机构包括连接座和转轮，所述连接座固定连接于移动座上，所述连接座上转动连接有所述转轮。

优选的，所述导向机构还包括衔接槽，所述衔接槽开设于所述转轮的侧面，所述衔接槽的内壁呈弧面。

优选的，所述转管为中空结构，所述升降杆位于所述转管的内部。

优选的，所述转动套的一端转动连接于固定座的顶部，第一电机位于固定座的内部。

本发明的有益效果是：