[发明专利]仿真机器人笑表情肌肉动作机构在审
| 申请号： | 202210650758.4 | 申请日： | 2022-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN115194783A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 舒宏琦 | 申请（专利权）人： | 江西奇星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330029 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，橡胶面皮套在头颅壳上，在橡胶面皮下巴的反面设有下巴橡胶凸缘，在下巴橡胶凸缘内嵌入下巴金属件圆弧头，橡胶面皮上的左右鼻唇沟处，各植入一根金属丝，两端连接圆环，圆环带尾，称为鼻唇沟金属丝，头颅壳开有唇沟槽及鼻翼槽，唇沟拉线一端固定在唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的唇沟槽与以动作执行机构相连，鼻翼拉线一端固定在鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的鼻翼槽与动作执行机构相连，在金属丝上均匀排布并连接3‑8根棉线，远离金属丝棉线的另一端与上唇内皮连接；本发明结构简单，生产成本低，能生动逼真的完成微笑、笑、大笑等表情动作。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 机器人 表情 肌肉 动作 机构 | ||
【主权项】：
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