[发明专利]一种基于双目视觉的输电线路外破识别方法在审
| 申请号： | 202210646563.2 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115131383A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 刘东波;李正波;吴纯泉;张卫涛;张永;徐志红 | 申请（专利权）人： | 上海倍肯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/50;G06T7/73;G06T7/90;G06T17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海秋冬专利代理事务所(普通合伙) 31414 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于双目视觉的输电线路外破识别方法，涉及输电线路测量技术领域，包括如下几个步骤：利用双目相机采集输电线路外破图像；根据视差计算深度信息，获取三维点云数据，形成数据库；对输电线的特征点匹配构建三维模型；计算外破物的三维坐标；对比数据库，计算外破物和输电线路的距离，将距离与预设的报警阈值进行比较。通过双目视觉相机实现世界坐标系与摄像机坐标系的相互转化，使测得的外破物的坐标更加准确，构建的三维模型消除图像误差，利用Pointnet++处理点云数据的网络结构分层特征提取，提高构建模型的精确度，使输电线路外破识别更加接近实际情况，提高输电线的外环境安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 输电 线路 识别 方法 | ||
【主权项】：
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