[发明专利]一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构在审
| 申请号： | 202210632760.9 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115192197A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王丰;王鹏 | 申请（专利权）人： | 黑龙江中医药大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 梁宝龙 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针刺机械手机构，尤其涉及一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构。本发明的目的是提供一种精确度较高的应用于核磁共振环境的针刺机械手机构。本发明提供了这样一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构，包括有放置盘、控制箱、立柱、控制面板等，放置盘的顶部右侧设有控制箱，放置盘的顶部间隔设有三根立柱，立柱的顶部之间设有控制面板。本发明通过第一伺服电机作为驱动力，能够带动安装头正反转动，再通过第二伺服电机作为驱动力，能够带动安装头左右移动，从而能够调节安装头的位置，然后通过第三伺服电机作为驱动力，能够带动安装头往下运动完成针刺工作，准确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 核磁共振 环境 针刺 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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