[发明专利]基于导电滑环的机器人控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210632370.1 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN114928279A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 熊锋 | 申请（专利权）人： | 常州蓝山机电科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P8/14;H02P8/36;H02H7/085;H01R39/08 |
| 代理公司： | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 213161 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于导电滑环的机器人控制方法及装置，根据机器人所接收的角度控制信息得到对步进电机控制的第一电压和第一时间，将第一时间分解为检测时间段和补偿时间段，根据第一角速度得到与检测时间段和补偿时间段对应的第一标准旋转角度和第二标准旋转角度；获取导电滑环在检测时间段内的第一实际旋转角度，根据第一实际旋转角度和第一标准旋转角度得到角度差值；根据角度差值和第二标准旋转角度得到第二实际旋转角度，并基于第二实际旋转角度和补偿时间段的时长生成第二角速度；根据第二角速度和第一角速度对第一电压值进行调整，得到第二电压值，根据第二电压值对步进电机供电补偿控制机器人动作，通过补偿误差确保了动作信息的完成。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 导电 滑环 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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