[发明专利]仓储系统及应用于仓储系统的控制方法在审
申请号: | 202210630182.5 | 申请日: | 2022-06-03 |
公开(公告)号: | CN115009739A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 傅后益;张喜斌;林建坤;李德权;马勇军 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人: | 郭群 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种仓储系统及应用于仓储系统的控制方法,所述系统包括:集控装置、多个可移栽料架和至少一个自动导引运输车;可移栽料架上放置有用于装载零部件的料盘,每个可移栽料架设置有身份信息识别码;集控装置,用于记录各个可移栽料架的料盘内装载零部件的零部件信息及各个可移栽料架在仓储空间内的位置分布,并根据待处理的仓储处理任务的任务类型确定待搬运的目标可移栽料架的初始搬运位置和目标搬运位置,并发送控制指令到自动导引运输车;所述自动导引运输车,用于根据集控装置的控制指令将所述目标可移栽料架从初始搬运位置搬运到目标搬运位置。本发明可移栽料架和集控装置的引入在减员增效的同时减少了零部件的损坏率。 | ||
搜索关键词: | 仓储 系统 应用于 控制 方法 | ||
【主权项】:
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