[发明专利]仓储系统及应用于仓储系统的控制方法

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括集控装置、多个可移栽料架和至少一个自动导引运输车；

所述可移栽料架上放置有用于装载零部件的料盘，每个可移栽料架设置有身份信息识别码，以供集控装置通过所述身份信息识别码对所述可移栽料架进行身份识别；

所述集控装置，用于记录各个可移栽料架的料盘内装载零部件的零部件信息及各个可移栽料架在仓储空间内的位置分布，集控装置根据待处理的仓储处理任务的任务类型确定待搬运的目标可移栽料架的初始搬运位置和目标搬运位置，并发送控制指令到自动导引运输车；

所述自动导引运输车，用于根据集控装置的控制指令将所述目标可移栽料架从初始搬运位置搬运到目标搬运位置。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储空间根据其空间作用划分为入库区、存储区、分拣区以及生产加工区；

当仓储处理任务为入库任务时，所述集控装置将入库区内装载有待入库零部件的可移栽料架作为目标可移栽料架，并根据存储区内各个可移栽料架的位置分布为所述目标可移栽料架指定目标搬运位置；

当仓储处理任务为分拣任务时，所述集控装置根据当前分拣完成的零部件的数量信息确定待分拣零部件，将存储区内装载有待分拣零部件的可移栽料架作为目标可移栽料架，并将分拣工位指定为目标搬运位置；

当仓储处理任务为出库任务时，所述集控装置从生产加工系统的物料订单信息中获取待配送零部件的零部件信息，将分拣区内装载有待配送零部件的可移栽料架作为目标可移栽料架，并将生产加工区定为目标搬运位置。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述可移栽料架包括仓储料架和上线料架，所述仓储料架用于装载待入库零部件和待分拣零部件，所述上线料架用于装载分拣完成后的零部件；

当所述仓储处理任务为出库任务时，所述集控装置将装载有待配送零部件的上线料架作为目标可移栽料架。

4.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，还包括手持录入装置，用于在入库区采集录入所述待入库零部件的零部件信息和装载所述待入库零部件的可移栽料架的身份信息，并上传到集控装置。

5.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述料盘为多网格结构，每个所述网格设置有区别于其他网格的网格编码，具有不同网格编码的网格内装载有不同的零部件。

6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，还包括设置在分拣区的显示装置，用于显示待分拣的可移动料架上料盘的不同网格编码的网格内装载的零部件信息和待分拣的零部件的个数，以供分拣工位上的分拣工人根据所述显示装置的显示进行分拣。

7.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，还包括自动导引运输车的导引路线，所述自动导引运输车沿所述导引路线移动以到达仓储空间内各个可移栽料架的放置位置。

8.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储空间根据其空间作用划分还包括配送缓存区，当所述上线料架上装载的分拣完成后的零部件未记录在待配送零部件的零部件信息中时，将所述装载有分拣完成后的零部件的上线料架作为目标可移栽料架，并将配送缓存区指定为目标搬运位置。

9.一种应用于如权利要求1-8任一项所述的仓储系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理的仓储处理任务；

根据所述待处理的仓储处理任务的任务类型确定待搬运的目标可移栽料架的初始搬运位置和目标搬运位置；

向所述自动导引运输车发送控制指令，以控制所述自动导引运输车根据所述控制指令将所述目标可移栽料架从初始搬运位置搬运到目标搬运位置。