[发明专利]基于GNSS/惯导/无线基站融合的无人机三维定位方法在审
| 申请号： | 202210626672.8 | 申请日： | 2022-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN114973036A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 唐成凯;王妤旸;张玲玲;岳哲;丹泽升;刘洋洋 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06T7/73;G01C21/16;G01C21/20;G01S19/46;G01S19/47 |
| 代理公司： | 西安匠星互智知识产权代理有限公司 61291 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于GNSS/惯导/无线基站融合的无人机三维定位方法，基于信息几何理论，将无人机搭载的卫星导航、惯性导航、无线电导航信息转化为不同信息概率模型，解决了融合时异构导航源信息格式不同的问题。此外，利用无人机导航源信息概率和定位精度的相关性，通过计算导航源信息准确度概率函数，融合多个概率密度函数得到定位结果，可以有效提高无人机三维定位的融合速度和稳定性，在导航信息丢失的情况下，仍可以有效抑制误差，实现无人机三维定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gnss 惯导 无线 基站 融合 无人机 三维 定位 方法 | ||
【主权项】：
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