[发明专利]土壤环境智慧监测系统和方法有效
| 申请号： | 202210625766.3 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN114858514B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 赵军;孟旭超;卢绪川;赵欣欣;盛妤 | 申请（专利权）人： | 南京国环科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 谭鹏敏 |
| 地址： | 210018 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明适用于智慧土壤环境监测领域，提供了一种土壤环境智慧监测系统和方法，包括：获取实际采样点位置信息，控制采样主体移动到实际采样点位置；获取中控端的同意采样指令后，以实际采样点位置中心为定位基准，按照预设采样数量获取满足预设平整度条件的子采样点位；控制压实端对子采样点上的杂物压实直到其厚度不再发生变化后复位；识别压实后覆盖杂物的厚度，并且控制第一推铲端倾斜向下移动经过计算的距离，使得第一推铲段倾斜向下移动的距离在竖直方向上的投影为覆盖杂物的厚度与部分采样深度之和，控制第一推铲端行进将覆盖杂物和土层移出，以使得采样中心暴露，本发明的有益效果在于：提高监测采样效率以及保证采样检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 土壤环境 智慧 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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