[发明专利]一种可旋转式采摘用机械爪及控制方法在审
| 申请号： | 202210620664.2 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN114952768A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 钱琛;陈洪立;孙良;王帅;张宇翔;夏仁森 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J1/06 | 分类号： | B25J1/06;B25J15/10;A01D46/253 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可旋转式采摘用机械爪及控制方法，属于采摘设备技术领域。现有的果树采摘设备，结构复杂，不易维护，并且设备造价高，不适合大多数普通农民采购使用。本发明的一种可旋转式采摘用机械爪，装配爪状组件、旋转盘、升降台、杆件组件、锁定结构，当采摘果实时，外杆保持不动，内杆拉动升降台下降，入字形的弯曲爪向固定爪收拢，实现果实的抓取；当需转动时，按动按压片，凸起结构能够抵触内杆，使得内杆和外杆固接，从而使得机械爪一体转动，实现果实和树枝的脱离，方案简单、实用，切实可行，制造成本低，便于生产制造，适合大多数果树种植户使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 采摘 机械 控制 方法 | ||
【主权项】：
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