[发明专利]一种超高精度RV减速器曲柄轴的检测方法在审
| 申请号： | 202210612932.6 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115077452A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 马立超;许家兴 | 申请（专利权）人： | 上海羿弓精密科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/10 | 分类号： | G01B21/10;G01B21/24;G01B21/20;G01B21/02;G01B5/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈金星 |
| 地址： | 201615 上海市松江区九*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超高精度RV减速器曲柄轴的检测方法，包括：接触式位移传感器M1停止在预设置的测量位置，曲柄轴旋转，M1测量得到位移数据M1‑n，直线位移传感器M2测量M1在竖直方向上的位置，角度传感器M3测量得到角度数据M3‑n；基于标定距离得到各个测量位置的真实数据；基于真实数据、角度数据和M2的测量数据计算得到曲柄轴的几何参数。与现有技术相比，本发明通过预设测量位置的方式，通过RV减速器曲柄轴检测设备快速采集曲柄轴各处的数据，结合标定距离可以高精度计算曲柄轴各处的半径测量值，通过坐标转换和最小二乘法拟合圆确定曲柄轴各个部分的圆心坐标和半径，进而计算得到曲柄轴的几何参数，速度更快、适应性更好，可达到微米级的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超高 精度 rv 减速器 曲柄 检测 方法 | ||
【主权项】：
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