[发明专利]一种超高精度RV减速器曲柄轴的检测方法

权利要求书

1.一种超高精度RV减速器曲柄轴的检测方法，其特征在于，基于RV减速器曲柄轴检测设备实现，所述RV减速器曲柄轴检测设备包括控制系统、驱动系统、接触式位移传感器M1、直线位移传感器M2和角度传感器M3；

具体的，检测方法包括以下步骤：

Step1、驱动系统带动接触式位移传感器M1在竖直方向上运动并停止在一个预设置的测量位置；

Step2、接触式位移传感器M1的探头伸出并与曲柄轴接触，由驱动系统带动曲柄轴绕轴向旋转，在曲柄轴的旋转过程中，接触式位移传感器M1测量得到曲柄轴相对于接触式位移传感器M1的测量原点的位移数据M1-n，直线位移传感器M2用于测量接触式位移传感器M1在竖直方向上的位置，角度传感器M3测量得到曲柄轴的角度数据M3-n，其中n为整数，用于标示不同的测量位置；

Step3、预设置N+1个测量位置，N0，重复步骤Step1～Step2，直至得到各个测量位置的位移数据和角度数据：{M1-n，n＝0、…、N}，{M3-n，n＝0、…、N}；

Step4、获取预存储的各个测量位置的标定距离(H₀、…、H_N)，所述标定距离为接触式位移传感器M1的测量原点与曲柄轴旋转中心之间的距离，将各个测量位置的标定距离减去位移数据，得到各个测量位置的真实数据{P-n，n＝0、…、N}；

Step5、基于真实数据、角度数据和直线位移传感器M2的测量数据计算得到各个测量位置的圆心坐标和半径，据各个测量位置的圆心坐标和半径与曲柄轴的几何参数的对应关系，计算得到曲柄轴的几何参数。

2.根据权利要求1所述的一种超高精度RV减速器曲柄轴的检测方法，其特征在于，步骤Step5具体为：

Step51、对真实数据进行滤波计算，滤除设备固有频率噪声；

Step52、选定一个测量位置，将真实数据与角度数据一一对应，得到该测量位置的多个点，对所有点进行坐标转换，由极坐标系转换为直角坐标系，结合直线位移传感器M2的测量数据，得到该测量位置在直角坐标系下的所有点的坐标，重复此步骤直至得到所有测量位置在直角坐标系下的所有点的坐标；

Step53、选定一个测量位置，将该测量位置在直角坐标系下的所有点进行最小二乘法拟合圆，得到该测量位置的圆心坐标和半径，重复此步骤直至得到所有测量位置的圆心坐标和半径；

Step54、根据各个测量位置的圆心坐标和半径与曲柄轴的几何参数的对应关系，计算得到曲柄轴的几何参数。

3.根据权利要求2所述的一种超高精度RV减速器曲柄轴的检测方法，其特征在于，步骤Step51具体为：选定一个测量位置，将该测量位置的真实数据进行FFT快速傅里叶变换，转换为频域数据，在频域内去除高频分量后再进行iFFT逆变换，变回时域数据，完成该测量位置的滤波计算，重复此步骤直至完成每个测量位置的滤波计算。

4.根据权利要求1所述的一种超高精度RV减速器曲柄轴的检测方法，其特征在于，所述曲柄轴自下而上包括花键K、花键侧圆柱C1、花键侧偏心轴C2、非花键侧偏心轴C3和非花键侧圆柱C4，所述花键K、花键侧圆柱C1和非花键侧圆柱C4同轴，其轴线为曲柄轴的旋转中心，花键部分由一对顶针G压紧，驱动系统通过顶针带动所述曲柄轴旋转，预设置的测量位置为8个，记为Z0～Z7，两两设置在花键侧圆柱C1、花键侧偏心轴C2、非花键侧偏心轴C3和非花键侧圆柱C4上。