[发明专利]一种基于无人机搭载雷达的大型土方测绘方法在审
| 申请号： | 202210612279.3 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115097483A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 杨明;王健;吴学伟;关凯升;张强;刘津辉;佘志亮;陈思宇;窦发鹏;杨启世;陈静鹏 | 申请（专利权）人： | 中铁十八局集团第四工程有限公司;中铁十八局集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01C11/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机搭载雷达的大型土方测绘方法，该方法根据现场实际情况，合理规划飞行航线，飞行方向、飞行高度、重叠度等参数。在测区内均匀布设控制点，以提高精度。由无人机搭载激光雷达，依照设置好的飞行参数完成飞行采集。利用软件通过无人机自带的rtk记录的飞行轨迹和瞬间的位置、飞行姿态，解算出合格的地面的坐标。利用地面的三维坐标在南方Cass中，绘制地形图和土方量计算。该方法由地面控制站控制无人机RTK系统和搭载雷达获取指定范围地面图像信息。利用获取完整、精确的点面信息生成密集的点云，在点云的基础上通过对飞行轨迹和点云轨迹的解算，生产出地面三维坐标在南方CASS软件进行土石方计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 搭载 雷达 大型 土方 测绘 方法 | ||
【主权项】：
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