[发明专利]一种基于无人机搭载雷达的大型土方测绘方法

权利要求书

1.一种基于无人机搭载雷达的大型土方测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、现场踏勘：人工看眼施工现场情况，收集现场标高情况，了解测区最低点和最高点高程数据；为无人机起飞降落选择合适的点位；

步骤二、确定航摄参数：根据航测成图的精度要求，确定航摄时的地面分辨率，然后以地面分辨率为出发点，确定航高、飞行速度、扫描重叠度；

步骤三、飞行实施，获取数据；

步骤四、软件处理飞行数据：包括点云轨迹解算及点云解算；

步骤五、航带间质量检查：两条航带重叠区域做一个剖面，观察剖面视图，是否存在明显的分层情况，下图为分层和未分层的截图；

步骤六、EPS软件提取高程点：EPS软件可以编辑多种数据；提供基于正射影像、实景三维模型、点云数据三维采集编辑工具；将Context Capture建模结果输入EPS构建DSM，然后在测区范围内，运用点选、线选、面选的方式提取高程点的三维坐标；

步骤七、采用CASS软件计算土方。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载雷达的大型土方测绘方法，其特征在于：所述步骤三中的飞行实施前，需在天气情况允许的条件下，在选好的起降场地执行任务，到达起降场地后先检查无人机及其荷载的完整性，有无遗漏配件，若无问题，便可以开始组装无人机，挂载荷载设备；设备组装完毕后还需要进行航前检查，对无人机的各个部件仔细的做相应的检查，防止无人机出现意外情况；

设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，解锁无人机采集数据；无人机起飞后地面控制人员需要通过软件与目视实时注意无人机状态，确保飞行安全，同时也要注意荷载设备状况，确保其正常采集数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载雷达的大型土方测绘方法，其特征在于：所述步骤三中的飞行实施进行时，地面控制人员需要将遥控器天线切面面向无人机，以获取最佳通讯信号。