[发明专利]一种UWB可移动基站快速自标定方法、系统、介质及设备在审
| 申请号： | 202210605762.9 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114698099A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 郭云健;李卫红;严嘉琛;窦振铎;杨光 | 申请（专利权）人： | 广东师大维智信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 吴泽燊 |
| 地址： | 511500 广东省清远市高新技术产业开发区创兴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种UWB可移动基站快速自标定方法、系统、介质及设备，所述方法包括如下步骤：建立三维相对坐标系；获得各基站在z轴上的高度，设定各基站坐标；根据各基站坐标，获得各基站之间的距离，并以各基站之间的距离构建距离矩阵；根据所述距离矩阵，计算各基站相对应的二维向量；根据所述二维向量及旋转矩阵，进行基站自标定。本发明能够解决UWB定位前需要耗费大量人力物力进行定位基站精确量测的问题，提高UWB定位使用的普适性和便捷性，提升UWB定位基站的坐标精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uwb 移动 基站 快速 标定 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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