[发明专利]一种机器人的控制方法、机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 202210605249.X | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114905517A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 郭广兴;潘宏祥;李媛媛;唐小艳;伏阳;杨勇;吴宗超 | 申请（专利权）人： | 菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭玉兵 |
| 地址： | 211106 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，公开一种机器人的控制方法、机器人及其控制系统。其中机器人的控制方法包括机器人上电；获取机器人位于机械零点时的初始位置信息；标定机器人的各工作点位相对于机械零点的转换坐标；当机器人运行异常，且机器人的零点丢失，则驱动机器人的恢复至机械零点的位置，并按照转换坐标恢复机器人的各工作点位。本发明通过设置机械零点，并通过标定获得机器人的各工作点位相对于该机械零点的转换坐标，使得在机器人的零点丢失，通过人为驱动机器人恢复至机械零点，从而快速将机器人还原。通过设置机械零点，可以实现机器人的零点的快速还原，尤其针对需要进行多工作点位动作的机器人，大大提高了维修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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