[发明专利]一种多传感目标融合处理方法、系统、设备和介质在审
申请号: | 202210604552.8 | 申请日: | 2022-05-30 |
公开(公告)号: | CN114943293A | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 陈剑斌;谭余;熊新立;王宽;任凡 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 唐勇 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请提出一种多传感目标融合处理方法、系统、设备和介质,包括:在每个预设融合周期到来时,对多个传感处理单元的输出数据进行同步融合,得到目标融合数据;将所述目标融合数据更新到每个所述传感处理单元,通过所述传感处理单元将所述目标融合数据和实时传感数据进行数据关联,得到关联数据作为各自传感处理单元的输出数据;每个所述融合周期结束后将所述目标融合数据输出至应用端。本申请可有效提高系统容错率以及目标数据融合处理效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感 目标 融合 处理 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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