[发明专利]一种机械制造辅助机械臂在审
申请号: | 202210588816.5 | 申请日: | 2022-05-26 |
公开(公告)号: | CN115026553A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 郑泽炜 | 申请(专利权)人: | 郑泽炜 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362300 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械制造辅助机械臂,其结构包括支撑座、支撑臂、主体,所述主体包括连接块、摆动臂、卡合槽、辅助装置,所述辅助装置包括安装座、转动轴、活动槽、旋转柱、锁紧装置,所述锁紧装置包括锁紧座、螺丝槽、进料端口、导向装置、锁紧头、吸铁石一,所述导向装置包括磁板、侧滑槽、侧滑装置、触发块、复位弹簧、卡合装置,所述侧滑装置包括侧滑板、接触块、接触层、贯穿槽、吸铁石二,本发明利用螺丝的顶部与两个触发块同时接触,才能够让侧滑装置与卡合装置脱离卡合,再利用螺丝的底部为尖状,不能够同时出发两个触发块,从而导向装置在吸引反向的螺丝时会通过旋转柱旋转,将螺丝甩下重新对螺丝进行吸取,避免将螺丝夹反的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械制造 辅助 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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