[发明专利]一种机械制造辅助机械臂

权利要求书

1.一种机械制造辅助机械臂，其结构包括支撑座(1)、支撑臂(2)、主体(3)，所述支撑座(1)的上端设有支撑臂(2)，所述主体(3)连接于支撑臂(2)的末端，其特征在于：

所述主体(3)包括连接块(31)、摆动臂(32)、卡合槽(33)、辅助装置(34)，所述连接块(31)设置在支撑臂(2)的末端，所述摆动臂(32)连接于连接块(31)的左侧端面，所述卡合槽(33)位于摆动臂(32)的内部左侧，所述辅助装置(34)卡合于卡合槽(33)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：所述辅助装置(34)包括安装座(341)、转动轴(342)、活动槽(343)、旋转柱(344)、锁紧装置(345)，所述安装座(341)的两侧设有转动轴(342)，所述转动轴(342)与卡合槽(33)的两端相卡合，所述活动槽(343)设置在安装座(341)的内部，所述旋转柱(344)卡合于活动槽(343)，所述锁紧装置(345)连接于旋转柱(344)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：所述锁紧装置(345)包括锁紧座(a1)、螺丝槽(a2)、进料端口(a3)、导向装置(a4)、锁紧头(a5)、吸铁石一(a6)，所述锁紧座(a1)连接于旋转柱(344)的底部，所述螺丝槽(a2)位于锁紧座(a1)的内部正中间，所述进料端口(a3)位于螺丝槽(a2)的底端，所述导向装置(a4)卡合于螺丝槽(a2)的两端，所述锁紧头(a5)嵌固在螺丝槽(a2)的顶部正中间，所述吸铁石一(a6)设有两个，且分别设置在螺丝槽(a2)的顶部侧端。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：所述导向装置(a4)包括磁板(a41)、侧滑槽(a42)、侧滑装置(a43)、触发块(a44)、复位弹簧(a45)、卡合装置(a46)，所述磁板(a41)卡合于螺丝槽(a2)的内部，所述侧滑槽(a42)设置在磁板(a41)的内部两侧，所述侧滑装置(a43)设有两个，且分别卡合于侧滑槽(a42)的内部，所述触发块(a44)设有两个，且分别设置在侧滑槽(a42)的底部，所述复位弹簧(a45)设有两个，且分别连接于侧滑装置(a43)的顶部两端，所述卡合装置(a46)与磁板(a41)活动卡合。

5.根据权利要求4所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：所述侧滑装置(a43)包括侧滑板(b1)、接触块(b2)、接触层(b3)、贯穿槽(b4)、吸铁石二(b5)，所述侧滑板(b1)卡合于侧滑槽(a42)，所述接触块(b2)嵌固在侧滑板(b1)的左侧端面，所述接触层(b3)贴合于接触块(b2)的底部端面，所述贯穿槽(b4)设置在侧滑板(b1)的侧端，且贯穿于侧滑板(b1)的上下端面，所述吸铁石二(b5)嵌固在侧滑板(b1)的左侧端面，且与吸铁石一(a6)活动配合。

6.根据权利要求4所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：所述卡合装置(a46)包括支撑板(c1)、导向块(c2)、滑动层(c3)、缓冲垫(c4)、连接杆(c55)，所述支撑板(c1)的上端设有导向块(c2)，所述导向块(c2)的端面为倾斜状，且倾斜的角度为45度，所述滑动层(c3)贴合于导向块(c2)的端面，所述缓冲垫(c4)嵌固在支撑板(c1)的底部端面，所述连接杆(c55)设置在支撑板(c1)的底部正中间，且与贯穿槽(b4)相卡合。

7.根据权利要求6所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：所述缓冲垫(c4)包括橡胶块(c41)、形变槽(c42)、支撑条(c43)、凹陷槽(c44)、摩擦块(c45)，所述橡胶块(c41)嵌固在支撑板(c1)的底部端面，所述形变槽(c42)位于橡胶块(c41)的内部，所述支撑条(c43)设有四个，且以两个为一组设置在形变槽(c42)的内部，所述凹陷槽(c44)设有六个，且横向排列于橡胶块(c41)的底部端面，所述摩擦块(c45)嵌固在凹陷槽(c44)的底部正中间。

8.根据权利要求7所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：所述摩擦块(c45)包括摩擦体(d1)、连接座(d2)、切槽(d3)、凸块(d4)，所述摩擦体(d1)的上端设有连接座(d2)，所述连接座(d2)嵌固在凹陷槽(c44)的端面，所述切槽(d3)位于摩擦体(d1)的底部正中间，所述凸块(d4)设有四个，且两两设置在切槽(d3)的端面。