[发明专利]一种道路护栏识别方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202210588154.1 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114973197A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 潘元承;王鸿源;林文山;沈定彬;侯学锋;林文畅;杨财有 | 申请（专利权）人： | 福建中科云杉信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/762;G06V10/82 |
| 代理公司： | 厦门荔信律和知识产权代理有限公司 35282 | 代理人： | 杨光 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬高新区火炬园*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种道路护栏识别方法、系统及存储介质，方法包括：基于图像特征语义分割算法对车载图像进行特征提取，获取护栏特征图；依据所述护栏特征图，获取世界坐标系下的护栏线；依据所述护栏线对所述毫米波雷达数据中的无效数据点进行过滤；对过滤后的毫米波雷达数据进行直线拟合；依据所述拟合结果，计算获取护栏线段。本发明能够精确、稳定地识别护栏位置，为辅助驾驶以及突发冲撞护栏事件提供有效的预警及制动措施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 护栏 识别 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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