[发明专利]一种烟丝测量系统及测量方法在审
| 申请号： | 202210586677.2 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114963985A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王堃;张索非;徐洋 | 申请（专利权）人： | 无锡禹空间智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 郝雅洁 |
| 地址： | 214101 江苏省无锡市锡山经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种烟丝测量系统，包括机械臂、检测台、压丝装置和视觉检测装置；机械臂上安装有机械手，机械手的结构包括振动件、与振动件连接的夹持件，夹持件用于抓取烟丝，振动件用于在夹持件抓取烟丝的过程中驱动夹持件产生振动，使抓取的烟丝抖落至检测台；视觉检测装置对检测台上的烟丝进行图像采集；还包括控制装置，其用于对机械手及机械臂的工作进行控制。本发明还涉及一种烟丝测量方法，通过机械手对抓取对象进行拟人化的抖动控制，实现抓取量控制和尺寸筛选、以及在检测台上的均匀分布形成薄层，确保待测对象具备可测性和代表性，从而提高后续图像采集结果及测量结果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 烟丝 测量 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
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