[发明专利]一种磁流变阻尼主被动踝关节康复机构有效
| 申请号： | 202210579502.9 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114949726B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 杜妍辰;张鑫 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A63B21/00 | 分类号： | A63B21/00;A63B21/008;A63B23/08;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于康复机器人技术领域，尤其涉及一种磁流变阻尼主被动踝关节康复机构，包括移动升降底座机构；磁流伺服供液机构；横向调节机构，横向调节机构通过移动升降底座机构驱动并竖向移动；变阻尼动力机构，变阻尼动力机构通过横向调节机构驱动并水平移动，变阻尼动力机构的输出端与磁流伺服供液机构固定连接，变阻尼动力机构具有主动康复与被动康复两种模式；踝关节脚托机构，踝关节脚托机构可用来综合评定当前人体踝关节运动意图。本发明的康复运动模式丰富，康复训练场景可变，有效提升康复治疗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流变 阻尼 被动 踝关节 康复 机构 | ||
【主权项】：
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