[发明专利]移动机器人的训练图像的获得方法、装置、设备和介质在审

专利信息
申请号: 202210579087.7 申请日: 2022-05-25
公开(公告)号: CN114998677A 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 吴华栋;张展鹏;成慧 申请(专利权)人: 深圳市商汤科技有限公司
主分类号: G06V10/774 分类号: G06V10/774;G06V10/74;G06N20/00
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本公开涉及一种移动机器人的训练图像的获得方法、装置、设备和介质。所述方法包括:通过固定于可移动设备的影像采集设备采集影像数据,其中,所述影像采集设备的高度和姿态根据移动机器人的图像采集模组的高度和姿态设置;对所述影像数据进行数据清洗,得到候选图像集;获得所述候选图像集中的候选图像对应的标注数据;根据所述标注数据,对所述候选图像集中的候选图像进行复核,得到用于所述移动机器人的模型训练的训练图像集。
搜索关键词: 移动 机器人 训练 图像 获得 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
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