[发明专利]一种重定位方法及电子设备有效
| 申请号： | 202210578518.8 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114674307B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 胡兰;张如高;虞正华 | 申请（专利权）人： | 苏州魔视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 陈刚 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重定位方法及电子设备，其中，重定位方法包括针对在局部语义地图中观测到的第一物体，关联第一物体和第一全局物体，得到第一关联对，第一全局物体为全局语义地图中与第一物体具有相同语义信息的物体；针对在局部语义地图中观测到的第二物体，关联第二物体和第二全局物体，得到第二关联对，第二全局物体为全局语义地图中与第二物体具有相同语义信息的物体；若第一物体与第二物体之间的欧式距离，与第一全局物体与第二全局物体之间的欧式距离相匹配，合并第一关联对和第二关联对，并基于合并的关联对，对视觉设备进行重定位。重定位的准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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